刘邦，作为大汉王朝的开国皇帝，他的成功背后离不开父亲的支持。尽管成为皇帝后，刘邦依旧十分孝顺父亲，但父子之间却也因为一些小事产生了矛盾。那么，父子间究竟发生了什么事呢？
虽然刘邦是皇帝，但他依然会经常给父亲下跪请安。然而，刘太公对此却不太赞同。作为父亲，他觉得既然自己是刘邦的父亲，就应该由他来跪拜。刘邦自然不愿意让父亲下跪，于是便发生了这段父子间的小争执。最后，刘邦是怎么解决这个问题的呢？答案就是——“太上皇”。
刘邦是刘太公的第三个儿子，尽管有哥哥和弟弟，但刘太公尤其偏爱刘邦。刘邦的爷爷曾是官员，家境尚算殷实。然而，到刘太公这一代，家境开始困难。那时，刘太公一家以种地为生。随着年龄的增长，受一些名人故事的影响，刘太公觉得仅靠种地不可能有大前途，于是他决定让刘邦走出家乡，见见更大的世界。
展开剩余81%刘邦从小就崇拜魏无忌（信陵君），魏无忌是“战国四公子”之一，因其品行高尚且能力卓越，吸引了许多人来投奔。刘邦也渴望能像魏无忌一样有所作为，于是决定离开家乡，成为魏无忌门下的门客。
当刘邦告诉父亲自己要离开家乡时，刘太公开始反对，并提醒刘邦外面的乱世充满危险，远行必定要有足够的本领保护自己。他还告诫刘邦，魏无忌虽然能力出众，但手下的门客可不是普通人，像刘邦这样连字都不识几个的，根本没资格成为魏无忌的门客。刘太公希望通过这些话让刘邦打消念头，却没想到，这反而激发了刘邦的上进心。刘邦决心拜师学艺，不仅学习武功，还学了文化知识。
最终，刘太公拿出家里的所有积蓄支持刘邦外出，刘邦深受感动，发誓一定会有所成就，回来后定当孝顺父亲。虽然刘邦未能如愿成为魏无忌的门客，但他之后依然找到了张耳门下，开始接触更广阔的世界，这让刘邦的眼界大开。
秦朝统一六国后，刘邦学成归乡。刘太公让他先安稳过日子，但刘邦拒绝了。后来，刘太公资助刘邦成为亭长，刘邦开始收取保护费，事业逐步起步。与此同时，刘邦娶了吕雉为妻。吕太公眼光独到，虽然刘邦外貌平平，但他看出刘邦未来必成大器，因此将女儿许配给他。
吕雉起初并不像后来的那样冷酷无情。她在刘邦外出征战时，专心在家相夫教子。但由于刘邦忙于战争，家里无暇顾及，吕雉一家被项羽抓走。项羽威胁刘邦，如果不投降，就杀掉刘邦的父亲。刘邦幽默应对：“霸王，我们是结拜兄弟，我父亲就是你父亲，你怎么忍心杀了父亲？煮了记得给我送碗汤，我也好安葬父亲。”
项羽听后无言以对，最后放了刘邦一家一命。刘邦最终建立了西汉帝国，他开始回顾自己的过往，最感激的就是父亲。若不是刘太公当年支持他去外面开阔视野，可能他一生也只能做个种地的普通人。另一个他感激的就是当亭长时，父亲的资助让他有了起步的资本。
成为皇帝后，刘邦没有忘记父亲，甚至每隔五天就去拜见父亲，并为父亲下跪。然而，刘太公觉得不合礼法，认为自己作为父亲，应该给刘邦行礼，而不是由刘邦下跪。这让刘邦一度很困惑。最终，在一位聪明大臣的建议下，刘邦决定尊父亲为“太上皇”，这是一个没有做过皇帝的人，却被尊为皇室长者的头衔。
此时，父子之间的矛盾得以解决，刘太公不仅受到了应有的尊重，也感受到了儿子的孝心。虽然刘邦已经是皇帝，但他从未忘记父亲的付出。
刘太公习惯了农村的生活，尤其喜欢种菜。刘邦得知后，专门在皇宫的后花园为父亲开辟了一片菜地。可刘太公还是觉得宫里的生活缺乏乡村的感觉，于是向刘邦提出希望回乡居住。刘邦理解父亲的心思，并答应尽快带他回老家。为了让父亲安心，刘邦命人重新建造了一座与家乡相似的城市，名为丰城，并安排父亲与老邻居们团聚。
刘太公看到这一切，感动不已，称赞刘邦的孝心。虽然刘邦曾做过不少“流氓”事，但他无疑是中国古代历史上最孝顺的皇帝之一。他的孝心不仅体现在言语上，更在于他用实际行动回报父亲的养育之恩。
孝顺，有时不在于空口承诺，而在于实际行动，而刘邦正是用行动证明了这一点。
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